“变形金刚”是怎样变身的？｜AI问为什么

你是否曾沉湎于《变形金刚》中汽车东谈主短暂变形的炫酷场景？试验中，科学家们正在让这种变身成为可能。

一个蜘蛛局面的机器东谈主被翻转倒地，它莫得求援，也莫得被拆解重装，而是在几秒内自动变变成一只小狗，“咕噜”一下翻身站起，接着又速即切换成螃蟹神气，横着爬开……南边科技大学的实验室里，变胞机器东谈主“72变”的时势就好像试验中的“变形金刚”。

什么是“变胞”？

“变胞”这一主张最早于1998年由南科大机器东谈主参议院院长、英国皇家工程院院士、欧洲科学院（Academia Europaea）院士戴建生建议，英文为“metamorphic”，意为“变形、变体、变构”，随后戴建生院士与北航张启先院士共同引入国内并将其翻译为“变胞机构”，灵感开端于当然界生物的metamorphosis。

浅易说，等于让机器东谈主我方更动我方的形体结构，像生物相同符合不同环境，无需拆装，一键“变身”。

从第一代到第二代，变胞机器东谈主已结束跳动式升级。南边科技大学机械与动力工程系参议助理老师唐昭先容，第二代变胞机器东谈主搭载了“眼睛”和“大脑”——包括深度相机、激光雷达、热成像等传感器，甚而接入了现时最热的大模子。它能先“看清”周围环境，再通过“念念考”自主决定变成什么形态最优。

电影里的变形金刚忙着挽救地球，试验中的变胞机器东谈主，则可在东谈主类难以波及的很多场地默契作用。

在煤矿瓦斯爆炸后的忐忑废地中，传统机器东谈主可能被卡住。而变胞机器东谈主能“变身”为细长形态，像蛇相同钻过舛错，再将形体张开，爬越阻拦，抵达事故点。

再比如，月球名义环境复杂多变，固定功能的机器东谈主可能因突发地形而“无法可想”。变胞机器东谈主却不错“多试几种形态”，这种“一机多能”的特质，让它在顶点环境中完成任务的概率大幅进步。

不仅如斯，变胞机器东谈主还能用于“可重构制造”。唐昭例如，比如一家车企若是要在统一条产线上出产多款车型，传统出产线需要无数诊疗，而变胞机器东谈主不错通过变换形态和抓取方式，活泼符合不同零件的装置需求，结束“一条产线，万般出产”。

除了会变形的机器东谈主合座，戴建生院士团队还将变胞理念用在了“手”上，研发出了变胞贤慧手，也被称为“类东谈主手”。

唐昭先容，变胞结构愚弄于仿东谈主贤慧手手掌策画，赋予贤慧手手掌一定的开脱度，使其不错松懈现存贤慧手手掌抓持空间和贤慧度的拘谨。它既能像东谈主手相同合手拳、抓取，又能作念到东谈主手作念不到的事：比如反合手、缩放、不畏高温或低温。

在家庭场景中，变胞贤慧手不错整理衣物、打理玩物，还能下厨帮衬，行为一把烹调的“好手”。

在工业场景中，比如活水线上，濒临大小不一的零件，变胞贤慧手不错及时诊疗我方的手掌大小和姿态，适配不同包装需求，把工东谈主从重迭没趣的服务中解放出来。

大意不久之后，你家就会有一个能变形、会帮衬的机器东谈主伙伴。它可能是捕快小区的“机器狗”，也可能是帮你整理房间的“贤慧手”。从科幻走进试验，“变形金刚”不再是幻想，而是正在发生的科学。

接头：陈枫 王舟师

统筹：袁佩如 王良珏

采写：南边+记者 许宁宁 昌谈励

影相：南边+见习记者 赵子杰

编订：南边+记者 何志豪 龙达洋

策画：吴颖岚 谭唯